飛凌RK3568暗藏32位兼容開(kāi)關(guān)！一鍵解鎖，老程序秒復(fù)活
摘要：飛凌RK3568暗藏32位兼容開(kāi)關(guān)！一鍵解鎖，老程序秒復(fù)活。飛凌RK3568開(kāi)發(fā)板雖為64位核心，卻悄悄預(yù)留32位兼容方案。只需把交叉編譯鏈中的/lib32部署到系統(tǒng)，補(bǔ)一條軟鏈接、加一行環(huán)境變量，無(wú)需改內(nèi)核即可讓32位ELF程序滿血運(yùn)行。本文手把手揭示這一“隱藏開(kāi)關(guān)”。
一、前言
RK3568 是一款 64 位處理器，飛凌嵌入式為其提供的交叉編譯器也是 64 位的。然而，部分用戶可能需要在該開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行 32 位應(yīng)用。本文將詳細(xì)闡述如何使用 32 位交叉編譯器，編譯出 32 位應(yīng)用，并使其能夠在飛凌嵌入式 RK3568 開(kāi)發(fā)板上順利運(yùn)行。文中以 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 交叉編譯工具為例進(jìn)行說(shuō)明。
二、方法步驟
1、內(nèi)核配置
飛凌嵌入式 RK3568 開(kāi)發(fā)板內(nèi)核出廠時(shí)默認(rèn)已打開(kāi) EL0，因此無(wú)需進(jìn)行額外的內(nèi)核配置。
2、運(yùn)行庫(kù)準(zhǔn)備
由于缺少 32 位運(yùn)行庫(kù)，需要進(jìn)行以下操作：
① 打包交叉編譯工具鏈中的 libc 目錄下的 lib 目錄，具體路徑為：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc
② 在飛凌嵌入式 RK3568 開(kāi)發(fā)板根目錄手動(dòng)創(chuàng)建 /lib32 文件夾。
③ 執(zhí)行以下命令，將打包的庫(kù)文件復(fù)制到開(kāi)發(fā)板根目錄的 /lib32 目錄下，作為運(yùn)行庫(kù)：cp ./* /lib32/ -rf
④ 添加環(huán)境變量，將 /lib32 加入查找路徑：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib32
⑤ 創(chuàng)建軟連接： ln -s /lib32/ld-linux-armhf.so.3 /lib
3、應(yīng)用測(cè)試
① 使用 ld-linux-armhf.so.3 --list 命令代替 ldd 命令，檢測(cè)測(cè)試程序所需的庫(kù)文件。
如果發(fā)現(xiàn)庫(kù)文件都存在，則可執(zhí)行測(cè)試程序。
執(zhí)行test可執(zhí)行文件成功。
② 在開(kāi)發(fā)環(huán)境中查看測(cè)試程序，確認(rèn)其為 32 位 ELF 格式。
③ 如果需要手動(dòng)指定庫(kù)的位置，可以使用以下命令：/lib/ld-linux-armhf.so.3 --library-path /lib32 --list /home/forlinx/test
三、注意事項(xiàng)
glibc 版本匹配：在自行查找的交叉編譯工具鏈中，使用的glibc 版本需符合應(yīng)用需求的 glibc 版本，否則無(wú)法正常運(yùn)行。
操作準(zhǔn)確性：在操作過(guò)程中，務(wù)必確保命令的正確性，避免因操作失誤導(dǎo)致開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。
開(kāi)發(fā)環(huán)境檢查：在編譯和測(cè)試過(guò)程中，確保開(kāi)發(fā)環(huán)境已正確配置，包括交叉編譯工具鏈的安裝和環(huán)境變量的設(shè)置。
通過(guò)以上步驟，用戶可以在飛凌嵌入式RK3568 開(kāi)發(fā)板上成功運(yùn)行 32 位應(yīng)用，充分發(fā)揮其高性能和低功耗的優(yōu)勢(shì)，滿足多樣化的嵌入式開(kāi)發(fā)需求。
四、RK3568開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介
在嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)平臺(tái)的選擇對(duì)項(xiàng)目成敗至關(guān)重要。飛凌嵌入式推出的基于瑞芯微RK3568處理器的OK3568-C開(kāi)發(fā)板，憑借其 高性能、低功耗及豐富的功能接口，已成為眾多工程師的首選。
RK3568處理器采用 四核64位Cortex-A55架構(gòu)，主頻高達(dá) 2.0GHz，并集成算力達(dá) 1TOPS的瑞芯微自研NPU。它支持多種高清視頻解碼和多路顯示輸出，能滿足從工業(yè)控制到智能安防等 多樣化應(yīng)用需求。對(duì)于工程師而言，該開(kāi)發(fā)板不僅提供強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)，還配備了完善的開(kāi)發(fā)工具和豐富的文檔資料，為從 硬件設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)到性能優(yōu)化和項(xiàng)目落地的全流程提供全方位支持，有效簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，縮短項(xiàng)目周期。
RK3568開(kāi)發(fā)板的關(guān)鍵硬件特性
l 高性能處理器：四核64位Cortex-A55 @ 2.0GHz，兼顧性能與能效。
l 集成AI加速：內(nèi)置1TOPS算力NPU，支持輕量級(jí)AI應(yīng)用（如邊緣檢測(cè)、人臉識(shí)別）。
l 多路高清顯示：支持HDMI2.0, eDP, LVDS, RGB Parallel, MIPI-DSI接口，可同時(shí)輸出三路顯示信號(hào)，最高支持4K分辨率。
l 高速擴(kuò)展接口：提供PCIE 3.0, USB3.0, RGMII/SGMII/QSGMII（雙MAC）, CAN等接口，滿足多樣化外設(shè)連接需求。
l 工業(yè)級(jí)可靠性：寬工作溫度范圍（-40℃至+85℃），適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。
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